【Unity】衝突処理イベントの種類を理解する【OnTrigger/OnCollision/OnController】

    public GameObject position;
    public GameObject target;

    void OnTriggerEnter()
    {
        //領域に入った際にオブジェクトを生成する
        Instantiate(target, new Vector3(position.transform.position.x,
                                        position.transform.position.y,
                                        position.transform.position.z),
                                        Quaternion.identity);
    }

    public Transform explosionPrefab;

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        ContactPoint contact = collision.contacts[0];
        Quaternion rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, contact.normal);
        Vector3 position = contact.point;
        Instantiate(explosionPrefab, position, rotation);
        Destroy(gameObject);
    }

    public float pushPower = 2.0F;

    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
    {
        Rigidbody body = hit.collider.attachedRigidbody;

        // リジッドボディなし
        if (body == null || body.isKinematic)
            return;

        // 下のオブジェクトを押さないようにしたい
        if (hit.moveDirection.y < -0.3f)
            return;

        // 移動方向から押す方向を計算する。
        // オブジェクトを上下に押すのではなく、横にだけ押します。
        Vector3 pushDir = new Vector3(hit.moveDirection.x, 0, hit.moveDirection.z);

        // キャラクターが移動しようとする速度がわかっている場合。
        // 押し出し速度にそれを乗じることができます。

        // プッシュを適用する
        body.velocity = pushDir * pushPower;
    }